Robust Linearly Constrained Square-Root Cubature Kalman Filter for Mismatched Nonlinear Dynamic Systems

Rayen Ben Abdallah(Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)), Éric Chaumette(Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)), Gaël Pagès(Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)), Damien Vivet(Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées), Jordi Vilà‐Valls(Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO))
IEEE Control Systems Letters
January 1, 2022
Cited by 11


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