An Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks

Antonin Raffin(Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)), Freek Stulp(Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)), João Silvério, Jens Kober(University of Stuttgart), Olivier Sigaud, Alin Albu‐Schäffer(Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR))
arXiv (Cornell University)
October 9, 2023
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