Learning Intention Aware Online Adaptation of Movement Primitives

Dorothea Koert(Technische Universität Darmstadt), Jan Peters(Technische Universität Darmstadt), Constantin A. Rothkopf(Technische Universität Darmstadt), Joni Pajarinen, Albert Schotschneider(Technische Universität Darmstadt), Susanne Trick(Technische Universität Darmstadt)
IEEE Robotics and Automation Letters
July 15, 2019
Cited by 38


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