Magnetic domain engineering in antiferromagnetic <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" overflow="scroll"><mml:mrow><mml:mi>Cu</mml:mi><mml:mi>Mn</mml:mi><mml:mi>As</mml:mi></mml:mrow></mml:math> and <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" overflow="scroll"><mml:mi>Mn</mml:mi></mml:math><mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" overflow="scroll"><mml:msub><mml:mi/><mml:mn>2</mml:mn></mml:msub></mml:math><mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" overflow="scroll"><mml:mi>Au</mml:mi></mml:math>