Intrinsic and doping-enhanced superconductivity in monolayer <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:mrow><mml:mn>1</mml:mn><mml:mi>H</mml:mi><mml:mtext>−</mml:mtext><mml:msub><mml:mi>TaS</mml:mi><mml:mn>2</mml:mn></mml:msub></mml:mrow></mml:math>: Critical role of charge ordering and spin-orbit coupling