Dynamical coupled-channels model of<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:mrow><mml:mi>π</mml:mi><mml:mi>N</mml:mi></mml:mrow></mml:math>scattering in the<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:mrow><mml:mi>W</mml:mi><mml:mo>⩽</mml:mo><mml:mn>2</mml:mn></mml:mrow></mml:math>GeV nucleon resonance region